Cave è situata all'estremità meridionale dei Monti Prenestini; in località Campo, sono stati rinvenuti reperti acheologici romani risalenti al 267 a.C. e nel suo territorio si svolse la battaglia dei Romani contro gli Ernici e i Volsci.Nel X secolo fu costruito il Monastero di San Lorenzo Martire e fondato il Castrum Cavarum. Nel 1286 e nel 1307 furono concessi alla Comunità Cavense gli Satuti degli Annibaldi. Dal 1092 feudo dei Colonna, fu conquistata nel 1482 dalle truppe pontificie, durante la