Piccolo centro abitato situato tra le vallate dell'Aniene e del suo affluente Ferrata. Fu feudo degli Orsini fino al 1612 e poi dei Borghese. Si racconta che nel 1595 Beatrice Cenci si rifugiò nel Castello Orsini per sfuggire alla violenza del padre.

Il borgo fino al 1880 si chiamava "Scarpa" poi, mutato il nome, mantenne lo stemma con la pantofola circondata da dieci raggi e sorretta dagli orsi, simbolo della famiglia degli Orsini.