Su piazza Piombino, detta in antico della Rocca, si staglia il Castello Baronale Boncompagni Ludovisi, oggi dichiarato bene d’interesse culturale e Dimora storica del Lazio. Il castello, con le sue tre torri a piana centrale e feritorie risalenti ad epoca rinascimentale e con la torre quadrata di epoca medievale inglobata nell’assetto cinquecentesco della rocca, svetta ancora, come un guardiano silente, sulla sommità della collina. Su tre quarti del suo perimetro è circondato da un giardino pensile, ricavato lì dove nel medioevo insisteva un bastione fortificato a difesa dell’insediamento. Le facciate sono in muratura intonacate, scandite da tre ordini di bucature che individuano i diversi livelli dell’edificio, trovandosi tra loro disassate a causa delle diverse volumetrie di cui si compone la struttura. Le finestre sono inquadrate da cornici in pietra, che al piano nobile si arricchiscono di una trabeazione orizzontale. L’accesso agli ambienti interni avviene tramite un arco con mostre in pietra: dall’atrio due porte ai lati dell’ingresso conducono agli ambienti al piano terra, mentre sulla parete di fondo opposta all’arco, una scala con gradini di mattoni murati a coltello conduce ai livelli superiori. In generale, il castello è costituito da 17 stanze, tre con volta a padiglione ricavate nella torre medievale, tre con volta a crociera, di cui due con soffitti affrescati, al piano terra. Nelle torri circolari sono ricavati 9 ambienti a pianta centrale: tre con funzioni difensive, conservano feritoie. Nella torre Sud si colloca la cappella con affresco sacro, la torre sulla piazza aveva funzione di carcere, con ingresso esterno. Il primo livello è costituito dal piano nobile con la sala di rappresentanza, con camino e le stanze private destinate al soggiorno della famiglia nobile; al secondo livello, come di norma, gli alloggi per la servitù e le cucine, di cui resta il forno. Al piano terra si può ammirare la torre medioevale a pianta rettangolare (mastio), nella quale ritroviamo l'antico splendore della manifattura in pietra. Sempre al piano terra e prossime all’ingresso vi sono gli unici ambienti dove ancora si conserva l’originale allestimento decorativo, caratterizzato da volte affrescate a grottesca e riquadri di paesaggio, alcuni ispirati forse al reale e pergole fiorite da riferirsi a pittori della scuola degli Zuccari. Sempre al piano terreno, intorno al cortile scoperto, al centro del castello, da cui si accede agli ambienti di stoccaggio e servizio è la cappella privata per le funzioni religiose, ricavata nella torre più a sud del maniero: sulla parete di fondo, rispetto alla porta, campeggia un riquadro ad affresco, il più suggestivo tra tutti, dove si staglia lo sguardo assorto e malinconico della Vergine, dall’incarnato roseo e il capo coperto dal velo, tirato dal Bambino stante sul suo grembo, opera questa da riferirsi allo stesso artista che all’inizio del Cinquecento dipinge nella prima cappella a destra nella chiesa dell’Assunta di Trevignano una Madonna in trono e per il quale è stato fatto il nome di Pellegrino da Modena o di Antonio Maria Biancolini, ambedue pittori di scuola raffaellesca.